[FPGA 영상처리] 실시간 레이저 트래킹 시스템

• I2C (Inter-Integrated Communication)
  • 2선식, 반이중동기식직렬통신프로토콜
  • 다중통신가능
• 특징
  • 오픈드레인 구조
  • → 풀업 저항 필요

• UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
  • 비동기식
  • 직렬 통신
  • 1:1 통신

완성된 하드웨어를 보면 터렛과 카메라 사이의 오차 값이 존재

이를 보정하기 위한 수식을 세움

동작 동영상