YOLOv4 기반 교통량 검지 및 속도 추정 시스템

0. TL;DR

• 제품: 도로에 설치된 카메라로 교통량과 차량 속도를 자동 측정하는 ITS 교통량 검지기
• 언어: Linux C/C++
• 플랫폼: NVIDIA Jetson
• 담당: YOLOv4(Darknet) 기반 차량 검출, 핀홀 카메라 모델 기반 속도 자동 추정 알고리즘 설계, 카메라 API 연동 자동 캘리브레이션, ITS 성능시험 수행, 교통량 정확도 91%, 속도 정확도 96% 달성