[STM32] IMU 기반 BalancingBot with PID

• SOF: Start Of Frame (0xAA)
• LEN: PAYLOAD길이
• CMD: 명령/응답 코드
• PAYLOAD: 가변 길이 데이터
• CRC8: 통신 중 발생한 데이터 오류 검출(여기선 단순하게 XOR 연산 활용)